"Панцирь-С1" (индекс ГРАУ — 96К6, на этапе разработки имел название «Тунгуска-3» и был разработан рядом структур ОПК СССР и России под руководством АО "Конструкторское бюро приборостроения"в конце прошлого века.

И только 4 ноября 2012 года ЗРПК «Панцирь-С1» принят на вооружение ВС России.

Представляет собой зенитно ракетно- пушечный комплекс малой дальности, размещаемый на гусеничном шасси, колёсном шасси грузовика, прицепа или устанавливаемый стационарно.

Предназначен для обороны важных объектов и воинских подразделений на ближних подступах от всех современных и перспективных средств воздушного нападения. Оборона осуществляется автоматическими пушками и управляемыми ракетами с радиокомандным наведением с инфракрасным и радиолокационным слежением. При этом комплекс сам обнаруживает цель, захватывает ее и уничтожает. Скорость захвата 10 целей в минуту с одновременным обстрелом 4-х целей. Время реакции комплекса 4-6 секунд и 1,5 секунды между пусками ракет. Наименьшая ЭПР для комплекса 2—3 см². Это позволяет фиксировать самые малоразмерные БПЛА ближнего действия.

В 2014 году в рамках учений подтверждена возможность уничтожать комплексом, работающим в движении, цель со скоростью 1000 м/с.

До сих пор западные специалисты не могут превзойти по техническим характеристикам российский комплекс разработанный в 1994 году.

В 2016 году закончена разработка модификации комплекса «Панцирь-СМ», который получил новую многофункциональную прицельную станцию с активной фазированной антенной решеткой, позволяющей "видеть" цели на дальности до 75 км. Прицельная дальность стрельбы нового комплекса увеличена до 40 км. Комплекс способен распознавать и поражать все виды беспилотных летательных аппаратов, крылатые и баллистические ракеты, а так же долетевшие до него самолеты и вертолеты.

Кроме ракет 57Э6Е поражающих цели с ЭПР 0,1-0,3 м. кв на расстоянии 20 км "Панцирь-СМ" может применять ракеты 57Э6М-Е с дальностью поражения до 40 км.

На базе ракет "воздух-земля" "Вихрь" для "Панциря были разработаны мини ракеты ТКБ-1055, которые, кроме беспилотников, также могут поражать противорадиолокационные ракеты, ракеты ПТРК и другие средства воздушного нападения на высоте до 5 км и дальности 7 км. Ракеты имеют вес 25 кг и наводятся по лазерному лучу.

После проведения успешных испытаний новых ракет на " Панцирь-СМ" в производство запущены комплексы, у которых отсутствуют автоматические пушки 2А38М, которые заменены ракетами ТКБ-1055.

В настоящее время проводится серийный выпуск различных вариантов чисто ракетного комплекса "Панцирь", который эффективно показал себя в условиях атаки на него роя дронов. При этом число направляющих для ракет ТКБ-1055 может быть установлено до 48 штук. В 2025 году вариант компоновки ЗРК «Панцирь-СМД-Е» был представлен на выставке вооружений в ОАЭ IDEX-2025.